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Créé en 1980, le Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN) est une unité mixte de recherche (UMR 7039) commune à l'Université de Lorraine et au CNRS (Institut des sciences informatiques - ex INS2I). Il accueille également des chercheurs de l'Institut de Cancérologie de Lorraine (ICL, Centre de lutte contre le cancer), du CHRU de Nancy, du CHR de Metz-Thionville et du LIST à Luxembourg-Ville.
 

Au 1er janvier 2023, le laboratoire compte 107 enseignants-chercheurs, 3 émérites, 10 chercheurs CNRS, 11 autres chercheurs de l'UL, de l'ICL et du CHU ou d'organismes externes, 13 post-docs, 90 doctorants et 33 (dont 28 CDI et 5 CDD) ingénieurs, techniciens ou administratifs. Il fait partie de la Fédération de Recherche Charles Hermite Automatique, Informatique, Mathématiques de Lorraine et du pôle scientifique Automatique, Mathématiques, Informatique et leurs Interactions (AM2I) de l'université de Lorraine.

S’appuyant sur les sciences du numérique, le laboratoire est reconnu à l’international pour ses activités dans les domaines du traitement du signal et des images, du contrôle et du génie informatique, mais aussi pour ses travaux en santé en lien avec la biologie et les neurosciences.

Aujourd’hui, ses recherches fondamentales et appliquées lui permettent d’accompagner les évolutions de la société et dépassent les problématiques industrielles classiques : production d’énergie, gestion de la ville intelligente ou des transports. Elles s’ouvrent, en santé, au diagnostic et aux soins en cancérologie et en neurologie. Elles croisent la sociologie, à l’écoute des comportements sociaux et des dynamiques d’opinion et investissent le champ du développement durable, au service de l’économie circulaire et des systèmes écologiques.

L'ensemble des recherches est organisé en trois départements.

Les Départements

 

 

Collaborations

 

 

Mots clefs

Observers Availability EEG Robust control Maintenance Uncertainty Safety Nonlinear systems Instrumental variable Stability Observability MTHPC Fault detection and isolation Prognostics Robustesse Multi-component system Diagnostic Multi-agent systems Networked control systems Modelling Data reconciliation Internet of Things Singular systems LPV systems Fault-tolerant control Sûreté de fonctionnement Optimisation Thérapie photodynamique Model-free control Fault tolerant control Switched systems Descriptor systems Security Observer Multiple model Graph theory Prognostic Observer design Optimal control Machine learning Fault detection Systèmes linéaires Observer-based control Fault estimation Estimation Lyapunov methods Nonlinear system LMI Interoperability Stability analysis Linear matrix inequality State estimation Modeling Linear systems Lyapunov stability Fluorescence Glioblastoma Neural networks Fault diagnosis Photodynamic therapy Epilepsy Flatness Optimization Systèmes non linéaires Synchronization Linear matrix inequalities LMIs Modélisation Parameter estimation Cancer Energy efficiency Identification Simulation Hybrid systems Diagnosis Classification System identification Neural network Breast cancer Estimation d'état Wireless sensor networks Uncertain systems Bilinear systems Systems Engineering Industry 40 Nonlinear observer Monte Carlo simulation Radiotherapy Consensus Event-triggered control Reliability Robustness Ontology Fiabilité Détection de défaut ingénierie E-maintenance Reconfiguration Unknown inputs Stabilization Dependability