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Recalage hétérogène de nuages de points 3D : Application à  l'imagerie sous-marine

Résumé : Le recalage de deux nuages de points 3D est une étape essentielle dans de nombreuses applications. L’objectif de notre travail est d’estimer une transformation isométrique permettant de fusionner au mieux deux ensembles hétérogènes de points issus de deux capteurs différents. Dans cet article, nous présenterons une méthode de recalage 3D - 3D originale qui se distingue par la nature de la signature extraite en chaque point et par le critère de similarité utilisé pour mesurer le degré de ressemblance. Le descripteur que nous pr oposons est invariant à la rotation et à la translation et permet également de s’affranchir du problème de la multi - résolution relatif aux données hétérogènes. Dans le but de valider notre approche, nous l’avons testé sur des données synthétiques et nous l’avons appliqué sur des données réelles hétérogènes.
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https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-01479329
Contributor : William Domingues Vinhas <>
Submitted on : Wednesday, October 30, 2019 - 3:56:12 PM
Last modification on : Monday, March 30, 2020 - 8:47:57 AM

File

Merad_tsi.pdf
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Citation

Amine Mahiddine, Djamal Merad, Pierre Drap. Recalage hétérogène de nuages de points 3D : Application à  l'imagerie sous-marine. Technique et Science Informatiques, Hermès-Lavoisier, 2016, 35 (1), pp.115-132. ⟨10.3166/tsi.35.115-132⟩. ⟨hal-01479329⟩

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