Lagrange Dynamic Modeling of a Multi-Fingered Robot Hand in Free Motion Considering the Coupling Dynamics - Aix-Marseille Université Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Advanced Materials Research Année : 2012

Lagrange Dynamic Modeling of a Multi-Fingered Robot Hand in Free Motion Considering the Coupling Dynamics

Rim Boughdiri
  • Fonction : Auteur
Habib Nasser
  • Fonction : Auteur
Hala Bezine
  • Fonction : Auteur
Kouider Nacer M'Sirdi
Laboratoire des Sciences de l'Information et des Systèmes
CV
Aziz Naamane
  • Fonction : Auteur
Laboratoire des Sciences de l'Information et des Systèmes
Adel Alimi
REsearch Group in Intelligent Machines [Sfax]

Résumé

no abstract

Domaines

Automatique

William Domingues Vinhas  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://amu.hal.science/hal-01479720

Soumis le : mardi 28 février 2017-21:16:57

Dernière modification le : mardi 5 décembre 2023-18:08:07

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01479720 , version 1 (28-02-2017)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01479720 , version 1

Citer

Rim Boughdiri, Habib Nasser, Hala Bezine, Kouider Nacer M'Sirdi, Aziz Naamane, et al.. Lagrange Dynamic Modeling of a Multi-Fingered Robot Hand in Free Motion Considering the Coupling Dynamics. Advanced Materials Research, 2012, Advances in Mechanics Engineering (2012), pp.1659-1663. ⟨hal-01479720⟩

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