Dynamic Modeling and Control of a Multi-Fingered Robot Hand for Grasping Task - Aix-Marseille Université Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Procedia Engineering Année : 2012

Dynamic Modeling and Control of a Multi-Fingered Robot Hand for Grasping Task

Rim Boughdiri
  • Fonction : Auteur
Habib Nasser
  • Fonction : Auteur
Hala Bezine
  • Fonction : Auteur
Kouider Nacer M'Sirdi
Laboratoire des Sciences de l'Information et des Systèmes
CV
Adel Alimi
REsearch Group in Intelligent Machines [Sfax]
Aziz Naamane
  • Fonction : Auteur
Laboratoire des Sciences de l'Information et des Systèmes

Résumé

no abstract

Domaines

Automatique

William Domingues Vinhas  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://amu.hal.science/hal-01479722

Soumis le : mardi 28 février 2017-21:17:00

Dernière modification le : mardi 5 décembre 2023-18:08:07

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01479722 , version 1 (28-02-2017)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01479722 , version 1

Citer

Rim Boughdiri, Habib Nasser, Hala Bezine, Kouider Nacer M'Sirdi, Adel Alimi, et al.. Dynamic Modeling and Control of a Multi-Fingered Robot Hand for Grasping Task. Procedia Engineering, 2012, 41 (2012), pp.923-931. ⟨hal-01479722⟩

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