Patrick Pujo, Fouzia Ounnar. Vers une approche holonique des Systèmes Mécatroniques Complexes : proposition d'un système de pilotage auto organisé et isoarchique.
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2007, 41 (6), pp.673--706.
⟨hal-01479732⟩