Minimum Energy Control based on Limit Cycles (CLC): Application for walking of a biped robot
Résumé
no abstract
Article Dans Une Revue
Electromotion
Année : 2003
William Domingues Vinhas : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://amu.hal.science/hal-01479746
Soumis le : mardi 28 février 2017-21:17:34
Dernière modification le : mardi 5 décembre 2023-18:08:07
Dates et versions
Identifiants
- HAL Id : hal-01479746 , version 1
Citer
Khraief N., Kouider Nacer M'Sirdi, Licer O.. Minimum Energy Control based on Limit Cycles (CLC): Application for walking of a biped robot. Electromotion, 2003, 10 (4). ⟨hal-01479746⟩
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