A new decentralized variable Structure control for robot Manipulators
Résumé
no abstract
Article Dans Une Revue
International Journal of Robotics and Automation
Année : 2003
William Domingues Vinhas : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://amu.hal.science/hal-01479751
Soumis le : mardi 28 février 2017-21:17:40
Dernière modification le : mardi 5 décembre 2023-18:08:07
Dates et versions
Identifiants
- HAL Id : hal-01479751 , version 1
Citer
Boukhetala D., Boudjema F., Madani T., Boucherit M.S., Kouider Nacer M'Sirdi. A new decentralized variable Structure control for robot Manipulators. International Journal of Robotics and Automation, 2003, 18 (1), pp.28--40. ⟨hal-01479751⟩
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