Patrick Pujo, Fouzia Ounnar. Proposition d'un pilotage décentralisé, auto-organisé et rapproché pour système automatisé flexible: Application à un Hub de transbordement robotisé fer-fer.
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2001, 35 (7--8), pp.905--932.
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