Système de prise d'images permettant l'odométrie en temps réel et la réalisation d'un modèle tridimensionnel

Pierre Drap (1) , Julien Seinturier (2) , Djamal Merad (1) , Bertrand Chemisky , Emmanuelle Seguin (3) , Alcala Frederic

1 LSIS - Laboratoire des Sciences de l'Information et des Systèmes
2 MAP - Modèles et simulation pour l'architecture, l'urbanisme et le paysage
3 UGA UFRM - Université Grenoble Alpes - UFR Médecine

no abstract

Domaines: Informatique [cs]; Automatique / Robotique; Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

Pierre Drap, Julien Seinturier, Djamal Merad, Bertrand Chemisky, Emmanuelle Seguin, et al.. Système de prise d'images permettant l'odométrie en temps réel et la réalisation d'un modèle tridimensionnel. Région indéterminée, N° de brevet: 1. 2016. ⟨hal-01488739⟩