A bio-inspired celestial compass for a hexapod walking robot in outdoor environment

Julien Dupeyroux 1 Julien Diperi 1 Marc Boyron 1 Stéphane Viollet 2 Julien Serres 1
1 ISM - Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey
2 Biorobotique
ISM - Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey
Type de document :
Poster
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep 2017, Vancouver, Canada
Liste complète des métadonnées
https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-01643182
Contributeur : Julien Dupeyroux <>
Soumis le : mardi 21 novembre 2017 - 10:55:24
Dernière modification le : mercredi 18 juillet 2018 - 17:20:02

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  • HAL Id : hal-01643182, version 1

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Julien Dupeyroux, Julien Diperi, Marc Boyron, Stéphane Viollet, Julien Serres. A bio-inspired celestial compass for a hexapod walking robot in outdoor environment. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Sep 2017, Vancouver, Canada. 〈hal-01643182〉

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