A heuristic algorithm to optimize execution time of multi-robot path

Diego Deplano; Simon Ware; Rong Su; Alessandro Giua

doi:10.1109/ICCA.2017.8003182

A heuristic algorithm to optimize execution time of multi-robot path

Diego Deplano Simon Ware Rong Su ¹ Alessandro Giua ^{2, 3, 4}

1 Nanyang Technological University [Singapour]

2 LSIS - Laboratoire des Sciences de l'Information et des Systèmes

3 MOFED - Modèles et Formalismes à Evénements Discrets

LIS - Laboratoire d'Informatique et Systèmes

4 DIEE - Department of Electrical and Electronic Engineering [University of Cagliari]

Type de document :

Communication dans un congrès

2017 13th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA), Jul 2017, Ohrid, France. IEEE, 〈10.1109/ICCA.2017.8003182〉

Domaine :

Sciences de l'ingénieur [physics]

Liste complète des métadonnées

https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-01786072
Contributeur : Isabel Demongodin <>
Soumis le : vendredi 4 mai 2018 - 21:19:58
Dernière modification le : mercredi 12 septembre 2018 - 01:26:27

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