A heuristic algorithm to optimize execution time of multi-robot path

Diego Deplano; Simon Ware; Rong Su; Alessandro Giua

doi:10.1109/ICCA.2017.8003182

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A heuristic algorithm to optimize execution time of multi-robot path

Diego Deplano Simon Ware Rong Su ¹ Alessandro Giua ^{2, 3, 4}

1 Nanyang Technological University [Singapour]

2 LSIS - Laboratoire des Sciences de l'Information et des Systèmes

3 MOFED - Modèles et Formalismes à Evénements Discrets

LIS - Laboratoire d'Informatique et Systèmes

4 DIEE - Department of Electrical and Electronic Engineering [University of Cagliari]

Diego Deplano AuthorId : 11196433
Author

Simon Ware AuthorId : 11196434
Author

Rong Su ¹ AuthorId : 1528845
Author

Alessandro Giua ^{2, 3, 4} AuthorId : 99825
Author

1 Nanyang Technological University [Singapour] (50 Nanyang Ave, Singapour 639798 - Singapore) StructId : 300732

2 LSIS - Laboratoire des Sciences de l'Information et des Systèmes (Domaine Universitaire de Saint-Jérôme Batiment Polytech Avenue Escadrille Normandie-Niemen 13397 MARSEILLE CEDEX 20 - France) StructId : 199402

AMU - Aix Marseille Université : UMR7296 (Aix-Marseille Université Jardins du Pharo 58 Boulevard Charles Livon 13284 Marseille cedex 7 - France) StructId : 198056
UTLN - Université de Toulon : UMR7296 (Avenue de l'Université - BP 20132 - 83957 La Garde Cedex - France) StructId : 303091
Arts et Métiers Paristech ENSAM Aix-en-Provence : UMR7296 (France) StructId : 303092
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR7296 (France) StructId : 441569

3 MOFED - Modèles et Formalismes à Evénements Discrets (France) StructId : 530687

LIS - Laboratoire d'Informatique et Systèmes (Aix Marseille Université – Campus de Saint Jérôme – Bat. Polytech, 52 Av. Escadrille Normandie Niemen, 13397 Marseille Cedex 20 - France) StructId : 527033
- AMU - Aix Marseille Université : UMR7020 (Aix-Marseille Université Jardins du Pharo 58 Boulevard Charles Livon 13284 Marseille cedex 7 - France) StructId : 198056
- UTLN - Université de Toulon : UMR7020 (Avenue de l'Université - BP 20132 - 83957 La Garde Cedex - France) StructId : 303091
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR7020 (France) StructId : 441569

4 DIEE - Department of Electrical and Electronic Engineering [University of Cagliari] (Piazza d'Armi, 09123, Cagliari - Italy) StructId : 128842

University of Cagliari (Italy) StructId : 520704

Domain :

Engineering Sciences [physics]

Complete list of metadatas

https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-01786072
Contributor : Isabel Demongodin <>
Submitted on : Friday, May 4, 2018 - 9:19:58 PM
Last modification on : Monday, March 30, 2020 - 8:53:27 AM

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HAL Id : hal-01786072, version 1
DOI : 10.1109/ICCA.2017.8003182

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Diego Deplano, Simon Ware, Rong Su, Alessandro Giua. A heuristic algorithm to optimize execution time of multi-robot path. 2017 13th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA), Jul 2017, Ohrid, France. ⟨10.1109/ICCA.2017.8003182⟩. ⟨hal-01786072⟩

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