Modélisation et simulation dynamique d'un kart électrique

N. M'Sirdi (1) , Aziz Naamane (2) , Habib Nasser (2)

1 LIS - Laboratoire d'Informatique et des Systèmes (LIS) (Marseille, Toulon)
2 LSIS - Laboratoire des Sciences de l'Information et des Systèmes

Ce papier présente un modèle dynamique à 12 DDL pour un kart électrique équipé de plusieurs capteurs et un système de communication sans fils. L’objectif est de décomposer ce modèle en blocs et de calculer les différents termes de couplages entre les sous modèles. La simulation et l’étude de passivité de ces paramètres sont faites à l’aide du simulateur Simk106N.

Mots clés: Modèle dynamique; Analyse des couplages; Sous systèmes multimodèles; Passivité; Simulation

Domaines: Automatique / Robotique

N. M'Sirdi, Aziz Naamane, Habib Nasser. Modélisation et simulation dynamique d'un kart électrique. 8ème Conférence internationale de modélisation et simulation MOSIM’10 – 10 au 12 mai 2010 – Hammamet – Tunisie, May 2010, Hammamet, Tunisie. ⟨hal-01966661⟩