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Conference papers

Modélisation pour l'estimation de l'état et des forces d'Interaction Véhicule-Route

Résumé : Cet article développe un modèle (de contact véhicule-chaussée) pertinent pour l'estimation en ligne de l'état et des forces de contact par un observateur robuste et adaptatif. L'étude est considérée dans le but de la maîtrise des trajectoires du véhicule par la commande, et la détection de situations à situations à risques.
Document type :
Conference papers
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https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-01967642
Contributor : Kouider Nacer M'Sirdi <>
Submitted on : Tuesday, January 1, 2019 - 9:57:25 AM
Last modification on : Sunday, April 26, 2020 - 1:52:02 AM
Long-term archiving on: : Tuesday, April 2, 2019 - 2:45:24 PM

File

CIFA2004VehiculeVersNacer.pdf
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Identifiers

  • HAL Id : hal-01967642, version 1

Citation

Abdelhamid Rabhi, Nacer M'sirdi, Nabila Zbiri, Yves Delanne. Modélisation pour l'estimation de l'état et des forces d'Interaction Véhicule-Route. CIFA 2004, Nov 2004, Douz, Tunisie. ⟨hal-01967642⟩

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