Modélisation pour l'estimation de l'état et des forces d'Interaction Véhicule-Route

Abdelhamid Rabhi (1) , Nacer Kouider M'Sirdi (2) , Nabila Zbiri (3) , Yves Delanne (4)

1 UPJV - Université de Picardie Jules Verne
2 LIS - Laboratoire d'Informatique et des Systèmes (LIS) (Marseille, Toulon)
3 LSC - Laboratoire Systèmes Complexes
4 LCPC/ESAR - Division Entretien, Sécurité et Acoustique des Routes

Cet article développe un modèle (de contact véhicule-chaussée) pertinent pour l'estimation en ligne de l'état et des forces de contact par un observateur robuste et adaptatif. L'étude est considérée dans le but de la maîtrise des trajectoires du véhicule par la commande, et la détection de situations à situations à risques.

Mots clés: Modèle d'Interaction Véhicule-Route; Observateurs robustes adaptatifs; Systèmes à structure variable

Domaines: Automatique / Robotique

Abdelhamid Rabhi, Nacer Kouider M'Sirdi, Nabila Zbiri, Yves Delanne. Modélisation pour l'estimation de l'état et des forces d'Interaction Véhicule-Route. CIFA 2004, Nov 2004, Douz, Tunisie. ⟨hal-01967642⟩