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Conference papers

Un pilote automatique inspiré des insectes pour la navigation 3D dans un tunnel

Résumé : Le but de cette étude est d’étendre aux trois dimensions (x,y,z) le principe de régulation des vitesses optiques composant le flux optique. Le nouveau pilote automatique que nous avons conçu, ALIS (AutopiLot using an Insect based vision System) permet de naviguer en 3D dans un tunnel, en prenant en compte les vitesses optiques droit, gauche, ventrale, et dorsale composant le flux optique perçu.
Document type :
Conference papers
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https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-02298370
Contributor : Julien Serres <>
Submitted on : Thursday, September 26, 2019 - 4:45:48 PM
Last modification on : Thursday, March 5, 2020 - 3:28:44 PM
Long-term archiving on: : Monday, February 10, 2020 - 2:58:51 AM

File

2008-Portelli et al. Proc JEDS...
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Identifiers

  • HAL Id : hal-02298370, version 1

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Citation

G. Portelli, Julien Serres, F. Ruffier, N. Franceschini. Un pilote automatique inspiré des insectes pour la navigation 3D dans un tunnel. 4ème Journée de l'Ecole Doctorale Sciences du Mouvement Humain (JEDSMH), May 2008, Avignon, France. ⟨hal-02298370⟩

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