Un pilote automatique inspiré des insectes pour la navigation 3D dans un tunnel

G. Portelli (1, 2) , Julien Serres (1, 2) , F. Ruffier (1, 3) , N. Franceschini (1, 3)

1 ISM - Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey
2 AMU - Aix Marseille Université
3 CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique

Le but de cette étude est d’étendre aux trois dimensions (x,y,z) le principe de régulation des vitesses optiques composant le flux optique. Le nouveau pilote automatique que nous avons conçu, ALIS (AutopiLot using an Insect based vision System) permet de naviguer en 3D dans un tunnel, en prenant en compte les vitesses optiques droit, gauche, ventrale, et dorsale composant le flux optique perçu.

Keywords: flux optique; pilote automatique; bionique; biomimétisme; biorobotique

Domains: Automatic; Neuroscience

G. Portelli, Julien Serres, F. Ruffier, N. Franceschini. Un pilote automatique inspiré des insectes pour la navigation 3D dans un tunnel. 4ème Journée de l'Ecole Doctorale Sciences du Mouvement Humain (JEDSMH), May 2008, Avignon, France. ⟨hal-02298370⟩