AntBot, un robot fourmi qui navigue sans GPS - Aix-Marseille Université Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Télécom‎ : revue de l'association TELECOM Paristech ALUMNI Année : 2019

AntBot, un robot fourmi qui navigue sans GPS

Résumé

La navigation autonome constitue l’un des enjeux majeurs de notre époque. Il est donc impératif d’augmenter la précision et la fiabilité des systèmes de navigation. En s’inspirant des modalités sensorielles des fourmis du désert, il est possible de concevoir de nouvelles stratégies innovantes. Ainsi, en observant le ciel, le robot AntBot est capable de s’orienter et de revenir à sa base avec une précision 100 fois meilleure que celle du GPS.
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2019- Dupeyroux et al. - Antbot - Telecom num193.pdf (3.2 Mo) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-02321479 , version 1 (21-10-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02321479 , version 1

Citer

Julien Dupeyroux, Stéphane Viollet, Julien Serres. AntBot, un robot fourmi qui navigue sans GPS. Télécom‎ : revue de l'association TELECOM Paristech ALUMNI, 2019, 193, pp.53-55. ⟨hal-02321479⟩
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