Skip to Main content Skip to Navigation
Conference papers

Conception et étude d'une boussole céleste bio-inspirée

Résumé : Cette étude concerne le développement d’une boussole optique inspirée de la boussole céleste de la fourmi du désert Cataglyphis. Cette activité pédagogique vise à comprendre différents phénomènes physiques impliqués dans la détection optique de cap : la diffusion de Rayleigh de la lumière du soleil dans le ciel, la polarisation de la lumière et la mesure du cap à partir de photocapteurs. Nous décrivons ici, de manière successive, la conception puis la réalisation d’un dispositif expérimental d’enseignement utilisé au niveau Master 2 pour permettre aux étudiants de se familiariser avec l’ingénierie bio-inspirée appliquée à la détection optique de cap au moyen d’un capteur non conventionnel. Ce dispositif expérimental a été introduit pour la première fois cette année à des étudiants du Master Ingénierie des Systèmes complexes de l’Université de Toulon et à des étudiants du Master de « Mechanical Engineering » (option Fluide et Structure) de Aix-Marseille Université. Nous avons ensuite mis l’accent sur l’utilisation de carte Arduino pour aborder les problématiques liées au traitement temps réel des cibles du type microcontrôleur ayant des capacités calculatoires limitées. Enfin, des exemples de production et de mesures faites par les étudiants sont présentés pour démontrer l’exploitation pédagogique qui peut être faite d’un tel dispositif expérimental.
Complete list of metadata

https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-03255832
Contributor : Julien R Serres Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Wednesday, June 9, 2021 - 6:27:54 PM
Last modification on : Tuesday, October 19, 2021 - 10:59:45 PM
Long-term archiving on: : Friday, September 10, 2021 - 7:26:01 PM

File

2021-Viollet et al. CETSIS - f...
Files produced by the author(s)

Identifiers

  • HAL Id : hal-03255832, version 1

Collections

Citation

Stéphane Viollet, Nicolas Thellier, Nicolas Thouvenel, Julien Diperi, Julien Serres. Conception et étude d'une boussole céleste bio-inspirée. 14ème édition du Colloque consacré à l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes (CETSIS), Université Polytechnique Hauts-De-France, Jun 2021, Valenciennes, France. ⟨hal-03255832⟩

Share

Metrics

Record views

118

Files downloads

53