Mesurer une distance au moyen d'un accéléromètre

Julien Serres (1, 2) , Frank Buloup (1, 3)

1 ISM - Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey
2 AMU - Aix Marseille Université
3 CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique

Cet article présente une manière d’exploiter la mesure d’accélération à des fins de mesure de distance. Une pédagogie active du type apprentissage par problème (nouvelle situation-problème) a été imaginée et mise en œuvre pour faire « plus » travailler des étudiants de licence L3 - Ergonomie du sport et performance motrice (ESPM) en complément de travaux pratiques conventionnels. Les étudiants travaillent en groupe pour proposer une solution et la mettre en œuvre numériquement au moyen d’algorithmes « simples » permettant de calculer une distance à partir d’un accéléromètre dans des situations géométriques « simples » représentatives d’une activité sportive. Ils doivent ensuite être capables d’expliquer clairement comment cette distance est calculée à partir de méthodes numériques et des données capteur, et enfin les programmer au moyen du langage Matlab™ et faire une démonstration logicielle devant un auditoire.

Keywords: atelier expérimental; Apprentissage Par Problème APP; odométrie inertielle; Matlab software; Interdisciplinarité en éducation; Ingénierie sportive

Domains: Engineering Sciences [physics]; Automatic; Engineering Sciences [physics]; Signal and Image processing

Julien Serres, Frank Buloup. Mesurer une distance au moyen d'un accéléromètre : Une approche interdisciplinaire entre sciences physiques et sciences du sport. Le Bulletin de l'Union des Professeurs de Physique et de Chimie, 2021, 115 (1035), pp.695-713. ⟨hal-03271535⟩