Détection des lignes aéroportuaires par méthode hybride de filtrage particulaire et de réseaux de neurones - Archive ouverte HAL Access content directly
Conference Papers Year : 2022

Détection des lignes aéroportuaires par méthode hybride de filtrage particulaire et de réseaux de neurones

(1, 2) , (2) , (2) , (3) , (1)
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Abstract

La vision par ordinateur est devenue un ́el ́ement essentiel pour l’assistance `a la conduite, notam- ment dans le contexte automobile avec des m ́e- thodes d’interpr ́etation de sc`ene de plus en plus pouss ́ees Cependant, les solutions existantes pour l’automobile poussent `a l’utilisation de r ́eseaux de neurones dits ”end-to-end”. Dans le contexte de l’a ́eronautique civile, ces solutions semblent diffi- ciles `a mettre en place, notamment `a cause des aspects de certifications inh ́erentes au domaine applicatif. Dans cet article, nous d ́ecrivons le pro- bl`eme de d ́etection de ligne sous la forme d’un suivi de trajectoire dans un contexte a ́eropor- tuaire. Pour r ́epondre `a ce probl`eme, nous le d ́e- coupons en sous-parties puis nous proposons une architecture modulaire pour y r ́epondre. Parmi les techniques utilis ́ees dans les modules de l’archi- tecture, nous utilisons notamment un filtre `a par- ticule et un petit r ́eseau de neurones convolutif pour de la classification binaire. L’int ́erˆet princi- pal de cet article est de fournir un exemple d’ap- plication de vision par ordinateur dans un cadre minimal pour l’aviation civile. L’objectif ult ́erieur sera de discuter des aspects de certification au- tour de cette fonction et des m ́ethodes utilis ́ees dans les diff ́erents modules. Nous pr ́esentons ici les d ́etails de la m ́ethode de d ́etection de ligne et quelques r ́esultats g ́en ́eraux obtenus dans les dif- f ́erents modules de l’architecture propos ́ee
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Dates and versions

hal-03788203 , version 1 (26-09-2022)

Identifiers

  • HAL Id : hal-03788203 , version 1

Cite

Esteban Perrotin, Matthieu Roy, Ariane Herbulot, Michel Devy, Fabrice Bousquet. Détection des lignes aéroportuaires par méthode hybride de filtrage particulaire et de réseaux de neurones. Congrès Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP 2022), Jul 2022, Vannes, France. ⟨hal-03788203⟩
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