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AntBot, un robot fourmi qui navigue sans GPS
Résumé : La navigation autonome constitue l’un des enjeux majeurs de notre époque. Il est donc impératif d’augmenter la précision et la fiabilité des systèmes de navigation. En s’inspirant des modalités sensorielles des fourmis du désert, il est possible de concevoir de nouvelles stratégies innovantes. Ainsi, en observant le ciel, le robot AntBot est capable de s’orienter et de revenir à sa base avec une précision 100 fois meilleure que celle du GPS.
https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-02321479
Contributor : Julien R Serres Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Monday, October 21, 2019 - 11:47:26 AM
Last modification on : Wednesday, November 3, 2021 - 7:30:40 AM
Long-term archiving on: : Wednesday, January 22, 2020 - 1:51:13 PM
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2019- Dupeyroux et al. - Antbo...
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