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AntBot, un robot fourmi qui navigue sans GPS

Résumé : La navigation autonome constitue l’un des enjeux majeurs de notre époque. Il est donc impératif d’augmenter la précision et la fiabilité des systèmes de navigation. En s’inspirant des modalités sensorielles des fourmis du désert, il est possible de concevoir de nouvelles stratégies innovantes. Ainsi, en observant le ciel, le robot AntBot est capable de s’orienter et de revenir à sa base avec une précision 100 fois meilleure que celle du GPS.
Document type :
Journal articles
Complete list of metadatas

https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-02321479
Contributor : Julien Serres <>
Submitted on : Monday, October 21, 2019 - 11:47:26 AM
Last modification on : Thursday, March 5, 2020 - 3:31:37 PM
Long-term archiving on: : Wednesday, January 22, 2020 - 1:51:13 PM

File

2019- Dupeyroux et al. - Antbo...
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Identifiers

  • HAL Id : hal-02321479, version 1

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Julien Dupeyroux, Stéphane Viollet, Julien Serres. AntBot, un robot fourmi qui navigue sans GPS. Télécom‎ : revue de l'association TELECOM Paristech ALUMNI, Association Télécom ParisTech alumni, 2019, pp.53-55. ⟨hal-02321479⟩

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