Robust Fault Diagnosis for Quadrotor UAVs Using Adaptive Thau Observer - Aix-Marseille Université Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Journal of Intelligent and Robotic Systems Année : 2014

Robust Fault Diagnosis for Quadrotor UAVs Using Adaptive Thau Observer

Zhaohui Cen
  • Fonction : Auteur
Tri Bagus Susilo
  • Fonction : Auteur
Younes Al Younes
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03598041 , version 1 (04-03-2022)

Identifiants

Citer

Zhaohui Cen, Hassan Noura, Tri Bagus Susilo, Younes Al Younes. Robust Fault Diagnosis for Quadrotor UAVs Using Adaptive Thau Observer. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2014, 73 (1-4), pp.573-588. ⟨10.1007/s10846-013-9921-8⟩. ⟨hal-03598041⟩
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