Robust adaptive control and observer for a robot with pneumatic actuactors - Aix-Marseille Université Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Robotica Année : 2002

Robust adaptive control and observer for a robot with pneumatic actuactors

Errahimi F.
  • Fonction : Auteur
Cherrid H.
  • Fonction : Auteur
Abarkane H.
  • Fonction : Auteur

Résumé

no abstract

Domaines

Automatique
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01479752 , version 1 (28-02-2017)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01479752 , version 1

Citer

Errahimi F., Kouider Nacer M'Sirdi, Cherrid H., Abarkane H.. Robust adaptive control and observer for a robot with pneumatic actuactors. Robotica, 2002, 20 (Cambridge University Press, 2002), pp.167--173. ⟨hal-01479752⟩
103 Consultations
0 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More