Low bias Doppler speed over ground estimation using a dual Mills cross multi-beam echo-sounder

Laurent Verrier; Marc Pinto; Cornel Ioana; Nadège Thirion-Moreau

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Low bias Doppler speed over ground estimation using a dual Mills cross multi-beam echo-sounder

Laurent Verrier ¹ Marc Pinto ¹ Cornel Ioana ² Nadège Thirion-Moreau ^{3, 4}

1 ECA Robotics [Toulon]

2 GIPSA-SIGMAPHY - GIPSA - Signal Images Physique

GIPSA-PSD - GIPSA Pôle Sciences des Données

3 UTLN SeaTech - Université de Toulon - École d’ingénieurs SeaTech

4 LIS - Laboratoire d'Informatique et Systèmes

Laurent Verrier ¹ AuthorId : 12522767
Author Employer institution : ECA Robotics

Marc Pinto ¹ AuthorId : 12522768
Author Employer institution : ECA Robotics

Cornel Ioana ² AuthorId : 460195
Author IdHAL : cornel-ioana ORCID : https://orcid.org/0000-0001-6581-3000

Nadège Thirion-Moreau ^{3, 4} AuthorId : 638418
Author IdHAL : nadege-thirion-moreau ORCID : https://orcid.org/0000-0002-9245-3407

1 ECA Robotics [Toulon] (ZI Toulon Est 262 Rue des Frères Lumière 83130 LA GARDE - France) StructId : 259005

ECA Robotics (France) StructId : 361560

2 GIPSA-SIGMAPHY - GIPSA - Signal Images Physique (GIPSA-lab, 11 rue des Mathématiques, Grenoble Campus BP46, F-38402 SAINT MARTIN D'HERES CEDEX - France) StructId : 1043339

GIPSA-PSD - GIPSA Pôle Sciences des Données (GIPSA-lab, 11 rue des Mathématiques, Grenoble Campus BP46, F-38402 SAINT MARTIN D'HERES CEDEX - France) StructId : 1043334
- GIPSA-lab - Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab 11 rue des Mathématiques, Grenoble Campus BP46 F-38402 SAINT MARTIN D'HERES CEDEX - France) StructId : 1043333
  - CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5216 (France) StructId : 441569
  - UGA - Université Grenoble Alpes (Adresse CS 40700 - 38058 Grenoble cedex - France) StructId : 1042703
  - Grenoble INP - Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (46 avenue Félix Viallet 38031 Grenoble Cedex 1 - France) StructId : 1043329
    - UGA - Université Grenoble Alpes (Adresse CS 40700 - 38058 Grenoble cedex - France) StructId : 1042703

3 UTLN SeaTech - Université de Toulon - École d’ingénieurs SeaTech (Avenue de l’Université - 83130 La Garde - France) StructId : 408871

UTLN - Université de Toulon (Avenue de l'Université - BP 20132 - 83957 La Garde Cedex - France) StructId : 303091

4 LIS - Laboratoire d'Informatique et Systèmes (Aix Marseille Université – Campus de Saint Jérôme – Bat. Polytech, 52 Av. Escadrille Normandie Niemen, 13397 Marseille Cedex 20 - France) StructId : 527033

AMU - Aix Marseille Université : UMR7020 (Aix-Marseille Université Jardins du Pharo 58 Boulevard Charles Livon 13284 Marseille cedex 7 - France) StructId : 198056
UTLN - Université de Toulon : UMR7020 (Avenue de l'Université - BP 20132 - 83957 La Garde Cedex - France) StructId : 303091
CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR7020 (France) StructId : 441569

Document type :

Conference papers

Domain :

Physics [physics]

Engineering Sciences [physics]

Complete list of metadata

https://hal-amu.archives-ouvertes.fr/hal-03474948
Contributor : Nadège Thirion-Moreau Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Friday, December 10, 2021 - 3:00:32 PM
Last modification on : Friday, February 4, 2022 - 3:27:39 AM

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HAL Id : hal-03474948, version 1

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Laurent Verrier, Marc Pinto, Cornel Ioana, Nadège Thirion-Moreau. Low bias Doppler speed over ground estimation using a dual Mills cross multi-beam echo-sounder. OCEANS - IEEE International Conference Global OCEANS, Sep 2021, San Diego-Porto, United States. ⟨hal-03474948⟩

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