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Communication Dans Un Congrès Année : 2021

A novel integral nonlinear hyperplane-based sliding mode controller for a quadrotor vehicle subjected to disturbances

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics]

Mohamed Zerrougui  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://amu.hal.science/hal-03563790

Soumis le : jeudi 10 février 2022-01:40:39

Dernière modification le : vendredi 22 mars 2024-18:24:04

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03563790 , version 1 (10-02-2022)

Identifiants

Citer

M. Labbadi, Y. Boukal, M. Zerrougui, K. Boudaraia, M. Cherkaoui. A novel integral nonlinear hyperplane-based sliding mode controller for a quadrotor vehicle subjected to disturbances. 2021 European Control Conference (ECC), Jun 2021, Delft, France. pp.1604-1609, ⟨10.23919/ECC54610.2021.9655113⟩. ⟨hal-03563790⟩

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